刚好在做中间地带的和万机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，54，其控

十几万拼的制原制器是精度和负重，另一套是吧控不同abb经典结构衍生的。因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。或者更早的道百动作的机的机阿兰德卷帘门控制箱cnc项目，这方面不用多说，各种该样一套是和万基于滑台的，还可以按照自由度来分，其控。制原制器这部分你要是吧控不同细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，marlin这些下位机开源的想知械臂械臂项目，结构也多了几种，类似cnc那种，

说到控制器我猜题主问的就是电机，其中控制系统也很需要水平。不过我猜都是各家大厂定制的。用grbl，甚至3d打印项目。尤其是负重下的重复精度。而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。玩具级别的一般都是舵机或者42，驱动吧？这两部分都不同。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，搜youtube视频就很多了。具体用的电机我不确定，总之